吴刚

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wugang

个人简介

吴刚,男,1964年11月生,籍贯江苏南通,工学硕士,中国科学技术大学信息科学技术学院自动化系教授、博士生导师。

1981年9月-1986年7月,中国科学技术大学系统科学与管理科学系(10系)自动控制专业本科,获工学学士。

1986年9月-1989年9月,中国科学技术大学自动化系(10系)控制理论与应用专业研究生,获工学硕士。

1989年9月-1991年5月,中国科学院生物物理研究所,实习研究员。

1991年6月至今,中国科学技术大学自动化系,教员。

1992年7月,助理研究员。

1995年6月,副教授。

2000年1月,教授。

主要研究领域:先进控制与优化、新能源汽车、网络新媒体、现代农业。在国际国内学术刊物上发表论文100余篇,与他人合著英文专著2部。先后主持或参与研究863计划、支撑计划、攻关计划、国家自然科学基金等国家级课题二十余项,企业委托课题五十余项。获省部级奖励六项。获得发明专利5项、实用新型专利10项。第一届教育部新世纪优秀人才支持计划(2004年)、安徽省优秀青年科技基金获得者(2004年,2008年,滚动支持)。

现任:中国科学技术大学工业自动化研究所所长(2005年3月至今)

兼任:

教育部自动化专业教学指导委员会,委员(2001年4月至今)

国家广播电影电视总局科技委,特邀委员(2008年1月至今)

中国烟草总公司研究系列高级专业技术资格评审委员会,委员(2001年12月至今)

安徽省新能源汽车产业技术创新战略联盟专家委员会,委员(2010年10月至今)

安徽省质量技术监督局,质量专家(2009年10月至今)

中国自动化学会,理事(2008年12月至今)

中国电子学会广播电视技术分会,常务委员(2008年12月至今)

中国自动化学会过程控制委员会,委员(2008年7月至今)

中国自动化学会应用委员会,委员

安徽省自动化学会,副理事长(2008年至今)

“石油化工自动化”编委会,副主任委员,(2007年11月至今)

“信息与控制”编委会,委员(2004年2月至今)

“化工自动化及仪表”编委会,委员(2006年8月至今)

“网络新媒体技术”编委会,委员(2012年12月至今)

“电光与控制”编委会,委员(2007年9月至今)

全国高等学校自动化专业系列教材编审委员会,委员(2003年8月至今)

全国高等学校电气工程与自动化系列教材编审委员会,委员(2005年4月至今)

高等院校信息安全专业系列教材编审委员会,委员,(2003年5月至今)

中国科学技术大学教学实验室建设专家组,成员,(2001年至今)

曾任:

中国科学技术大学自动化系,副主任(1996年11月-1999年8月)

中国科学技术大学自动化系,主任(1999年9月-2001年3月)

中国科学技术大学信息科学技术学院,副院长(2000年12月-2009年3月)

中国科学技术大学教学委员会,委员(1999年5月-2010年5月)

中国科学技术大学学术委员会,委员(2001年1月-2009年4月)

“中国科学技术大学学报”第六届编辑委员会,委员(2001年2月)

中国科学技术大学图书馆工作委员会成员(2002年12月)

中国自动化学会教育工作委员会,委员(1998年10月)

中国自动化学会系统仿真专业委员会,委员(1998年9月,第七届)

“石油化工自动化”编委会,委员(2001年9月21日-2007年10月)

“微计算机应用”编委会,委员(2005年1月-2012年11月)

论文著作

期刊论文

2016

[1]L. Qin, G. Ma, Z. Chu, and G. Wu. Modeling and Control of Greenhouse Temperature-Humidity System Based on Grey Prediction Model.Transactions of the Chinese Society of Agriculture Engineering, vol.32, supp.1, pp.233-241, 2016.

[2]G. Ma, L. Qin, X. Liu, and G. Wu.Observer-based event-triggered control for

switched systems with time-varying delay and norm-bounded disturbance. Mathematical Problems in Engineering, 2016.

[3]Guoqi Ma; Linlin Qin; Xinghua Liu; Gang Wu.Event-triggered output-feedback control for switched linear systems with applications to a boost converter 2016 IEEE 11th Conference on Industrial Electronics and Applications (ICIEA),Pages: 2431 - 2436,2016.

[4]秦琳琳,马国旗,储著东,吴刚.基于灰色预测模型的温室温湿度系统建模与控制[J].农业工程学报,2016.

[5]白爽,黄俊增,石春,吴刚.电动轻型卡车整车控制器的设计与应用[J].电子技术应用,2016.

2015

[1]储著东,秦琳琳,陆林箭,马国旗.吴刚.实验温室温度系统混杂控制器设计与分析[J].中国科学技术大学学报,2015.

[2]孙兴帅,秦琳琳,吴刚.基于稀疏有限脉冲响应的温室温度系统建模[J].中国科学技术大学学报,2015.

[3] 涂俊亮,邱权, 秦琳琳,吴刚, 郑文刚,孟志军. 微型植物工厂内部环境调控试验平台研制及试验[J].农业工程学报,2015.

[4] 戚山豹,凌青,秦琳琳,吴刚.基于CC2530的温室无线采集与控制系统设计与实现[J].电子技术,2015.

[5]王超,吴刚,凌青,石春,秦琳琳,佘柏科[J].光纤陀螺温度漂移建模与预测.电光与控制,2015.

[6]Qing Ling; Wei Shi; Gang Wu; Alejandro Ribeiro.DLM: Decentralized Linearized Alternating Direction Method of Multipliers.IEEE Transactions on Signal Processing Year: 2015, Volume: 63, Issue: 15,Pages: 4051 - 4064.

[7]Wei Shi; Qing Ling; Gang Wu; Wotao Yin.A Proximal Gradient Algorithm for Decentralized Composite Optimization.IEEE Transactions on Signal Processing Year: 2015, Volume: 63, Issue: 22,Pages: 6013 - 6023.

2014

[1] Dou, Manli; Wu, Gang; Shi, Chun; Liu,Xiaoguang. High accuracy speed measurement for rotary motor based on DSP. Journal of Chemical and Pharmaceutical Research2014年第 6卷 第 2期 205-209页

[2] Dou, Manli; Shi, Chun; Wu, Gang; Liu, Xiaoguang. Comfort and energy-saving control of electric vehicle based on nonlinear model predictive algorithm. Computer Modelling and New Technologies 2014年第18卷 第 4期 249-254页

[3] Shi, Wei; Ling, Qing; Yuan, Kun; Wu, Gang; Yin, Wotao . On the linear convergence of the ADMM in decentralized consensus optimization. IEEE Transactions on Signal Processing 2014年第62卷 第 7期 1750-1761页

[4] 陈磊,王嵩,吴刚. 基于用户行为模型的TVOS资源分配算法. 中国科学技术大学学报2014年1月第44卷第1期12-18页

[5] 陈磊,王嵩,吴刚. TVOS中资源分配建模与优化. 小型微型计算机系统2014年4月第35卷第4期 699-703页

[6] 张西文,吴刚,王嵩. 基于交互行为相关性的流媒体数据预取策略. 小型微型计算机系统 2014年8月第35卷第8期1738~1742页

[7] 秦琳琳,石春,吴刚. 现代温室温度混杂系统的建模. 北京工业大学学报2014年7月第40卷第7期996~1000页

[8] 秦琳琳,陆林箭,石春,吴刚,王云龙. 基于物联网的温室智能监控系统设计. 农业机械学报2014年9月

2013

[1] Manli Dou and Gang Wu and Chun Shi and Xiaoguang Liu,《Modeling Longitudinal Responses of an Electric Vehicle for Drivability Improvement》,2013 IEEE International Symposium on Industrial Electronics

[2] W. Shi, Q. Ling, K. Yuan, Gang. Wu, and W. Yin, On the Linear Convergence of the ADMM in Decentralized Consensus Optimization, IEEE Transactions on Signal Processing, 2013, accepted.

[3] W. Shi, Q. Ling, K. Yuan, Gang. Wu, W. Yin, Linearly convergent decentralized consensus optimization with the alternating direction method of multipliers,International Conference on Acoustics, Speech, and Signal Processing, Vancouver, May. 2013. (IEEE Signal Processing Society Travel Grant Awarded)

[4] 蒋勇翔,秦琳琳,石春,吴刚.基于机理模型的现代温室湿度系统建模[J].江南大学学报(自然科学版) , 2013, 12(5):535-540.

[5] 付贤强,石春,黄周义,吕飞,吴刚. 纯电动客车远程视频监控终端设计与实现[J]. 电子测量技术, 2013, 36(8).

[6] 刘晓光,门晓金,窦曼莉,石春,吴刚. 智能近红外光谱数据采集与处理系统研制[J]. 电子测量与仪器学报, 2013, 27(4): 319-325.

2012

[1] 徐战,王劲林,刘磊. 基于路径QoS加权分解的工作流调度算法. 系统仿真学报, 2012 24(5)

[2] 王必尧,王劲林,吴 刚,刘 学. 一种应用于分布式缓存系统中的缓存部署算法.小型微型计算机系统 2012年8月第8期

[3] 徐战, 王劲林, 吴 刚, 刘 磊, 谢铁兵. 业务质量约束下最大化收益的HFC频点带宽分配方法. 小型微型计算机系统 2012年6月第6期

[4] 李永成,凌青,石春,昊刚,陈雷. 无线传感器网络节点的电压监测木. 传感器与微系统 2012年第3l卷第6期

[5] 郭秀岩, 张 武, 王劲林, 吴 刚. 基于改进EDF的多核处理器混合任务调度算法.高技术通讯 2012年第22卷第3期:231—239

[6] 李永成,凌青,吴刚,陈雷 , 秦 琳琳. 基于 Z i g B e e 的温湿度数据无线采集监测系统设计. 微型机与应用2012年第31卷第7期

[7] 吕 飞 ,石 春,刘晓光, 秦琳琳, 吴 刚, 赵春江. 基于FPGA和DSP的时间分辨荧光光谱测硼仪. 电子测量技术 2012年6月第35卷第6期

[8] 阳斌,秦琳琳,石春,吴刚. 基于CANopen协议的温室环境控制系统设计与实现.测控技术 2012年第3l卷第11期

[9] 窦曼莉,石春,储著林,吴刚,丁传记,陈顺东,熊良平,洪洋,王江安.串联混合动力城市客车整车控制系统研制.控制工程 2012年04期

[10] 石春,窦曼莉,储著林,吴刚,丁传记,陈顺东,熊良平,洪 洋,王江安.串联混合动力城市客车驱动控制系统研制.控制工程 2012年11月 第19卷第6期

[11] 周 全, 吴 刚 ,王秋平, 石春,佟亚军. O f f n e r 成像光谱仪的设计与航拍实验.小型微型计算机系统 2012年2月第2期

[12] 张强,王嵩,陈磊,吴刖,石春,凌青,秦琳琳. 流媒体服务器中双会话管理的设计与实现.计算机工程 第38卷 第23期2012年12月

2011

[1] 刘光宏,吴刚,凌青,王秋平,杜学维.Offner成像光谱仪建模及像差分析.光学学报,2011年3月,第31卷,第3期

[2] 王嵩,凌青,吴刚,郑烇.多级P2P架构VOD系统中分布式节点的设计与实现.小型微型计算机系统,2011年4月,第32卷,第4期

[3] 王劼,秦琳琳,吴刚.连续投影算法在小麦高光谱定量分析中的应用.电子技术,2011年09期

会议论文

2016

[1]Xiao Feng Li; Lin Lin Qin; Guo Qi Ma; Gang Wu.Modeling Greenhouse Temperature by Means of PLSR and BPNN[J].35th Chinese Control Conference (CCC).Pages: 2196 - 2200,2016.

[2]Yuan Sen Du; Jiao Ma; Lin Lin Qin; Hai Bin Zhang; Gang Wu.Application of generalized predictive control algorithm for temperature control in modern greenhouse.2016 35th Chinese Control Conference (CCC),Pages: 4342 - 4347,2016.

[3]Guoqi Ma; Linlin Qin; Xinghua Liu; Chun Shi; Gang Wu. Finite-time event-triggered control for switched systems with time-varying delay.2016 Chinese Control and Decision Conference (CCDC),Pages: 2208 - 2213,2016.

[4]Quan Luo; Linlin Qin; Xiaofeng Li; Gang Wu.The implementation of wireless sensor and control system in greenhouse based on ZigBee.2016 35th Chinese Control Conference (CCC),Pages: 8474 - 8478,2016.

2015

[1]Li Xiaofeng;Qin Linlin;Lu Linjian;Wu Gang. Design and implementation of modern greenhouse remote monitoring system based on the Android system[J].Chinese Control Conference, 2015, pages:5742-5746 .

[2]Ma Guoqi; Qin Linlin; Liu Xinghua; Wu Gang.Modeling and predictive control of greenhouse temperature-humidity system based on MLD and time-series.Chinese Control Conference,2015, pages:2234-2239.

[3]Guoqi Ma; Linlin Qin; Zhudong Chu; Gang Wu.Modeling greenhouse humidity by means of NNARMAX and principal component analysis[J].Proceedings of the 2015 27th Chinese Control and Decision Conference, CCDC 2015,pages:4840-4845.

[4]G. Ma, L. Qin, X. Liu, and G. Wu, Modeling and Predictive Control of Greenhouse Temperature-Humidity System Based on MLD and Time-Series[J].Proceedings of the 34th Chinese Control Conference, CCC2015, pp.2234-2239.

[5]Ma Guoqi; Qin Linlin; Liu Xinghua; Wu Gang.Sliding mode control for mixed logical dynamical systems[J].Chinese Control Conference, 2015,page:3350-3355.

[6]G. Ma, L. Qin, X. Liu, C. Shi, and G. Wu, Short-Term Prediction of Disturbance

Inputs of Greenhouse System: A Case Study On Outside Humidity[J].Proceedings of the 15th International Conference on Control, Automation and Systems, ICCAS2015, pp.1064-1069.

[7]G. Ma, L. Qin, X. Liu, and G. Wu, Approximate Bisimulations for Constrained

Discrete-Time Linear Systems[J].Proceedings of the 15th International Conference

on Control, Automation and Systems, ICCAS2015, pp.1058-1063, 2015.

[8]G. Ma, L. Qin, Z. Chu, C. Shi, and G. Wu.Hybrid Formal Verification of

Greenhouse Temperature-Humidity System Based on MLD Model, Proceedings

of the 34th Chinese Control Conference, CCC2015, pp.8904-8908, 2015.

2013

[1] Manli Dou and Gang Wu and Chun Shi and Xiaoguang Liu,《Modeling of an Electric Vehicle for Drivability Improvements》,2013中国智能自动化会议

2012

[1]. Ling, Q (Ling, Qing) ; Shi, W (Shi, Wei) ; Wu, G (Wu, Gang) ; Tian, Z (Tian, Zhi) . SPARSE FIR ESTIMATION OF LOW-ORDER SYSTEMS,IEEE Statistical Signal Processing Workshop (SSP)

[2]. 石春,窦曼莉,储著林,吴刚,陈顺东,丁传计,熊良平,洪洋,王江安. HFF6120G03SHEV 型串联式混合动力城市客车驱动控制系统研制. 第23届过程控制会议

2011

[1]Liu,Guanghong;Wu Gang;Zheng Tao;Ling,Qing 《Integrating preference based weighted sum into evolutionary multi-objective optimization》 Proceedings - 2011 7th International Conference on Natural Computation, ICNC 2011

[2]Yang, Bin ; Qin, Lin-Lin; Wu, Gang 《Modeling and control for greenhouse temperature system based on hybrid automata》 Proceedings of the 30th Chinese Control Conference, CCC 2011;Pages: 1627-1631

[3]Shi, Wei ; Ling, Qing ; Wu, Gang 《Sparsity-enhanced linear time-invariant MIMO system identification》 Proceedings of the 2011 Chinese Control and Decision Conference, CCDC 2011;Pages: 2026-2029

学位论文

1986年9月-1989年9月 中国科学技术大学,获工学硕士学位

专业: 控制理论与应用

论文: “20T/h小型工业锅炉预测控制研究与应用”

1986年8月-1986年7月 中国科学技术大学,获工学学士学位

专业: 自动控制

论文: “血压自适应控制”

知识产权

发明专利

[1] 基于属性描述的个性化影片推荐系统及方法

申请日:2009年5月15日

专利号:ZL200910140456.7

申请人: 中国科学技术大学

发明(设计)人: 王子磊;李宁;李俊;奚宏生;吴刚

[2] 营养液自动检测装置

申请日:2005年6月24日

专利号:ZL200520110656.5

申请人: 中国科学技术大学

发明(设计)人: 秦琳琳、孙德敏、薛美盛、王永、吴刚

[3]灯箱式动态模拟屏及其控制方法

申请日: 2001.01.08

专利号:ZL 01 1 08033.7

申请(专利权)人: 中国科学技术大学

发 明 (设计)人: 魏衡华;薛美盛;张志刚;吴刚;孙德敏

[4] 离子浓度检测仪及其检测方法

专利号: ZL 02 1 38695.1

申请(专利权)人: 中国科学技术大学

发 明 (设计)人: 王永;孙德敏;秦琳琳;吴刚

[5] 支持异地存储方式的流媒体服务器的实现方法

申请日:2005.11.29

专利号: ZL 2005 1 0122607.8

申请(专利权)人: 中国科学技术大学

发 明 (设计)人: 李 俊;许书彬;茅旭峰;奚宏生;吴 刚

[6] 基于运动音视频标准文件格式的流媒体内容保护方法

申请日: 2005.11.29

申请号: 200510122606.3

申请(专利权)人: 中国科学技术大学

发明(设计)人:李 俊;茅旭峰;向 伟;吴 刚;奚宏生

[7] 基于属性描述的个性化影片推荐系统及方法

申请日:2009.05.15

申 请 号: 200910140456.7

申请(专利权)人: 中国科学技术大学

发 明 (设计)人: 王子磊;李 宁;李 俊;奚宏生;吴 刚

[8] 营养液自动循环装置

申请日:2005.06.24

申请号: 200520110657.X

申请(专利权)人: 中国科学技术大学

发明(设计)人: 王 永;薛美盛;秦琳琳;王 俊;吴 刚

[9] 一种基于HFC双向网络的流媒体业务实现方法及设备

申 请 日: 2007.07.18

申 请 号: 200710119233.3

申请(专利权)人: 中国科学技术大学

发 明 (设计)人: 王 雷;向 伟;周 军;吴 刚;朱 明

实用新型专利

[1]旋转式倒立摆

设计人:孙德敏;王永;卿致远;张培仁;吴刚

专利号:ZL 02 2 63926.8

专利申请日期:2002.8.23

专利权人:中国科学技术大学;科大创新股份有限公司

授权公告日:2003.7.23

[2]灯箱式动态模拟屏

设计人: 魏衡华;薛美盛;张志刚;吴刚;孙德敏

专利号:ZL 01 2 17082.8

专利申请日期:2001.01.08

专利权人:中国科学技术大学

授权公告日:2001.11.28

[3]离子浓度检测仪

设计人: 王永;孙德敏;秦琳琳;吴刚

专利号:ZL 02 2 86383.4

专利申请日期:202.11.29

专利权人:中国科学技术大学

授权公告日:2003.10.29

[4]基于msp430的温室环境信息无线采集节点装置

设计人:秦琳琳;王 俊;吴 刚;薛美盛;王 嵩;车嘉兴

专利号:ZL 2008 2 0123974.9

专利申请日期:2008.12.01

专利权人:中国科学技术大学

授权公告日:2009.09.09

[5]基于zigbee协议的温室环境无线控制节点装置

设计人:秦琳琳;王 俊;吴 刚;薛美盛;岳大志;车嘉兴

专利号:ZL 2008 2 0123975.3

专利申请日期:2008.12.01

专利权人:中国科学技术大学

授权公告日:2009.09.09

[6]纯电动客车泊车安全辅助系统

设计人:吴刚,石春,秦琳琳,豆宏贤

专利号:ZL 2016 2 0397356.8

专利申请日期:2016.04.29

专利权人:中国科学技术大学

授权公告日:2016.10.12

[7]四轮毂电机驱动电动客车防侧倾电子主动控制器

设计人:石春,吴刚,秦琳琳,白爽

专利号:ZL 2016 2 0397368.0

专利申请日期:2016.04.29

专利权人:中国科学技术大学

授权公告日:2016.09.28

[8]双后轮驱动电动客车的车身稳定控制系统

设计人:吴刚,石春,秦琳琳,毛俊鑫

专利号:ZL 2016 2 0397382.0

专利申请日期:2016.04.29

专利权人:中国科学技术大学

授权公告日:2016.09.28

外观设计专利

[1]倒立摆

设计人:孙德敏;王永;卿致远;张培仁;吴刚

专利号:ZL 02 3 33828.8

专利申请日:2002.08.23

专利权人:中国科学技术大学;科大创新股份有限公司

授权公告日:2003.04.02

计算机软件著作权

[1]基于现场总线的温室环境控制系统软件 V1.0

登记号:2005SR09137

著作权人:中国科学技术大学

权利取得方式: 原始取得

权力范围:全部权利

首次发表日期:2005.06.01

[2]温室无线测控网络传感节点系统软件 V1.0(简称:温室无线传感节点软件)

登记号:2008SR06696

著作权人:中国科学技术大学

权利取得方式: 原始取得

权力范围:全部权利

首次发表日期:2007.06.12

[3]温室无线测控网络控制节点系统软件 V1.0(简称:无线控制节点软件)

登记号:2008SR06695

著作权人:中国科学技术大学

权利取得方式: 原始取得

权力范围:全部权利

首次发表日期:2006.06.12

[4]Offner田野成像光谱仪图像处理软件 V1.0

登记号:2010SR054995

著作权人:中国科学技术大学

权利取得方式: 原始取得

权力范围:全部权利

开发完成日期:2009.06.03

首次发表日期:2009.06.15

联系信息

Email:wug@ustc.edu.cn